軌道式裝船機的基本結構可以清晰地歸納如下：

整機組成：

整機主要由尾車、回轉機構、伸縮溜筒系統、臂架系統、門座架、下支承梁、臂架俯仰系統、臂架伸縮系統、皮帶機系統、大車行走系統、除塵裝置、電氣系統、潤滑系統、司機室等部分組成。

主要機構與功能：

尾車部分：包括尾車架結構、連接碼頭皮帶機的尾車、轉接溜槽等主要裝置，用于與碼頭上的供料系統連接。

回轉機構：通過回轉支承實現裝船機的旋轉，使裝船機能夠覆蓋不同的船舶裝載區域。

伸縮溜筒系統：用于物料的輸送和裝載，能夠伸縮以適應不同水位及被裝船舶物料高度的變化。

臂架系統：包括臂架俯仰和臂架伸縮兩個主要部分，通過俯仰和伸縮動作實現對不同艙位和艙寬的覆蓋。

大車行走系統：實現裝船機在軌道上的前后移動，配合回轉機構和臂架系統完成裝船任務。

輔助系統與設備：

皮帶機系統：負責將物料從供料點輸送至伸縮溜筒系統。

除塵裝置：用于減少裝船過程中產生的粉塵，保護環境。

電氣系統：為裝船機提供電力和控制信號，確保裝船機的正常運行。

潤滑系統：為裝船機的各個運動部件提供潤滑，減少磨損，延長使用壽命。

司機室：提供操作員的工作空間，操作員可以通過控制系統控制裝船機的各項動作。

工作原理：

后方供料皮帶機對準裝船機后回轉支承旋轉中心處受料點供料，物料經裝船機上皮帶機輸送至頭部經伸縮溜筒落下對船舶裝載。在裝載過程中，通過大車行走、臂架伸縮等機構的單獨或組合動作即可完成對不同型式的被裝船舶在艙長及艙寬各方向的覆蓋，達到裝船目的。

軌道式裝船機通過其復雜而結構和高效的工作原理，實現了對船舶的高效、快速裝載，是港口、碼頭等貨物裝卸場所的重要設備。