抓斗式清渣機采用液壓系統操作清渣抓斗的啟閉。關閉力由液壓系統控制，與提升力無關，可大大增加關閉力。本設計不僅改變了傳統液壓垃圾清洗機的缺點，減輕了結構重量，而且由于自重不需要增加舉升重量，而且使齒耙的咬合力更強，捕獲能力更好。

抓斗式清洗機工作原理:

在抓斗清洗機自動工作前，請根據正確的界面設置時間。間歇時間是指一個工作周期結束，停止在卸料位置等待下一個工作周期開始的時間。從重啟開始的時間是間隔時間的顯示。打開時間為抓斗打開時油缸的動作時間，關閉時間為抓斗關閉時油缸的動作時間。當季節溫度不同時，液壓油的粘度不同，油缸的動作速度也不同。油缸的動作速度夏天快，冬天慢。

抓斗式清洗機結構要求:

1. 主體應包括:清洗機小車、清洗機抓斗、行走軌道及行走機構、升降機構、安全保護裝置及電氣控制系統。并配備一輛4立方容積的污水收集車。

2. 抓斗垃圾清理機沿垃圾清理平臺軌道左右移動，抓斗垃圾清理機沿垃圾清理平臺軌道左右移動。泥土被卸到收集小車上并運走。

3.清洗抓斗采用平行導桿機構，下落時能準確進入格柵，順格柵平穩滑動，清除包裹在格柵上的污垢。

4. 抓斗式清洗機單元的結構應牢固可靠，運行平穩，傳動部件靈活。

抓斗式清洗機優點:

1. 該設備主要由重型滑輪和抓斗裝置組成。XY系列移動格柵清洗機可適用于多組格柵。在驅動導軌上安裝定位裝置，可使滑輪和抓斗在各點準確停止，捕捉污垢;獨特的導軌設計，在不改變土建的情況下，滿足各種場地的要求。是更新現有系統設備的理想選擇;行車導軌在進水口上方，控制電纜沿其排列，所以網格平臺非常干凈。

2. 機器機械結構簡單，電氣系統采用進口PLC控制，設備穩定性高，維護工作量低;獨特的抓斗設計結構，使抓斗與柵條緊密嚙合，能清除網格周圍的毛狀污垢和糾纏物;抓斗的升降不需要任何導軌裝置，減少了零件的磨損和由此產生的能量損失。